意大利編碼器?ER63D1500S5/28L9X6MR 是意大利 ELTRA 意爾創(chuàng)的光學增量式旋轉(zhuǎn)編碼器?，核心工作原理是光電掃描：碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)，紅外光穿過交替透光/不透光刻線，接收器將光變化轉(zhuǎn)為電信號，輸出 A、B 兩相相差 90° 的脈沖串及每圈一個 Z 相零位脈沖，控制系統(tǒng)通過脈沖計數(shù)和相位關系判斷角度位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向

1. 光電轉(zhuǎn)換?：碼盤上有環(huán)形通、暗刻線，紅外光源垂直照射，光透過縫隙投射到帶光柵（準直儀）的接收器上，產(chǎn)生明暗變化。

2. ?信號生成?：接收器感受光變化并轉(zhuǎn)為電變化，原始信號經(jīng)放大、濾波、整形，變成干凈方波脈沖（A 相、B 相、Z 相）。

3. ?方向判別?：A、B 兩相相差 90° 相位，比較哪個在前即可判斷正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

4. ?位置與速度計算?：對 A 相或 B 相脈沖計數(shù)，每個脈沖代表一個最小位移單位，從而算出角度和速度；Z 相每圈一個脈沖，用于建立參考零點

型號如下：

EL63D1000Z5L8X3PR
EL63D100Z5/28L8X3JR
EL63D100Z5L8X3JR.L
EL63D1024S5L9X6MR
EL63D1024S8/24L9X6MR
EL63D2000S8/24L8X6MR
EL63D2000Z8/2AL10X3PR
EL63D2500S5/28P10X6JR
EL63D4000Z5L10X3MR
EL63D4000Z5L10X3PR
EL63D500S5/28P8X3PR
EL63D500S8/24P8X3PR
EL63G1024S8/24L8S3MR.422
EL63G3600Z5L10X3JR
EL63G4000Z5L10X3JR
EL63G5000S5/28P15X3PR
EL63G500Z5/28P10X3JR
EL63GB256S5/28PA8X6PR.766
EL63P1000S5/28P10X6PR
EL63P1024S5/28P15X3PR
EL63P-1024S5/28P15X3PR
EL63P1024S8/24L15X3PR