意大利LIKA編碼器C50-H-1024ZCU410屬于?增量式光電編碼器?，核心原理是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將軸的旋轉(zhuǎn)角度變成脈沖信號(hào)，用來(lái)測(cè)量位置和轉(zhuǎn)速。??

簡(jiǎn)單說(shuō)，就是碼盤(pán)跟著軸轉(zhuǎn)，光穿過(guò)碼盤(pán)上的刻線被接收器檢測(cè)到，轉(zhuǎn)成電脈沖。數(shù)脈沖就知道轉(zhuǎn)了多少、轉(zhuǎn)多快。

 工作方式

1. ?光電轉(zhuǎn)換?：內(nèi)部有發(fā)光元件和光敏元件，碼盤(pán)上規(guī)則刻著透光和不透光的線條。軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光敏元件接收到的光隨透光線條變化，輸出波形經(jīng)整形后變成脈沖。

2. ?增量計(jì)數(shù)?：每轉(zhuǎn)一圈輸出固定數(shù)量的脈沖，C50-H-1024ZCU410是?1024 PPR?（每圈1024個(gè)脈沖），角度分辨率約0.35°（360°/1024）。

3. ?辨向與歸零?：雙通道輸出A、B相差90°，用來(lái)判斷正反轉(zhuǎn)；三通道還會(huì)輸出Z相零位脈沖，每圈一個(gè)，作為參考點(diǎn)

常見(jiàn)型號(hào)

I65-H-1024BCP4FRQ

C50-H-1024ZCU410L5

EBOX-1/S572

SMI5-R-L-1-2

SM5-R-3.0

MT50-30-100-1

SMI5-R-L-1-5

C50-Y-300ZNF26L3.2/S322

SMI5-R-L-1-3 

AS180/GY-10/S306

AM5812/4096-PB-10

AS5812-AI1-10

MHW-50C-12-15