RI76TD/2048EH.4N38IF是德國亨士樂（Hengstler）生產的一款?光電增量型旋轉編碼器?，工作原理核心是“光電轉換"加“增量計數(shù)"，簡單說就是把軸的轉動變成可讀的脈沖信號。??

它的工作原理可以這樣理解：

1. 產品介紹、的工作原理、的性能、的特點?發(fā)光與光柵盤?：編碼器內部有一塊帶精密刻線的光柵盤（材質為鎳或玻璃），固定在被測的旋轉軸上。紅外二極管持續(xù)發(fā)射光線，照射這塊光柵盤。

2. ?光電接收與轉換?：軸轉動時，光柵盤跟著轉，刻線會周期性地遮擋或透過光線。光線穿過光柵后，被對面的接收器接收，形成明暗交替的光信號，再轉換成電信號。

3. ?信號輸出?：內部電路把這些電信號處理成規(guī)則的方波脈沖輸出，每轉一圈輸出的脈沖數(shù)就是分辨率（該型號為每圈2048個脈沖）?？刂破骰騊LC通過統(tǒng)計脈沖數(shù)量，就能計算出軸的轉速、位置或位移。??

這個型號的具體規(guī)格是：差動線路輸出（抗干擾能力強），負載能力每路50mA，標準工作溫度0到+70℃，防護等級IP55或IP56，

型號如下

RI58TD/ 1024AF.47TFRI58-D/ 1024ED.37RBRI58-D/ 2500ED.37KB-FORI58-D/ 1000EF.47RHRI58-D/10ED.37KBRI58-D/60EF.49KDRI58TD/ 1000EF.47KFRI58-D/ 20EE.42KBRI58-D/ 720EE.47KHRI58TD/600ED.32KFRI58-D/300EF.49IFRI58-D/100EF.42KDRI58TD/ 1800AD.37RF-D0RI58-D/3600AD.32TBRI58-D/ 360EF.49KB-D0RI76TD/2048AD.4B24TFRI76TD/ 2048EH.4N32IFRI76TD/ 1024ED.4A38KF-FORI76TD/ 1024ED.4A15KFRI76TD/ 1024AD.4N25TFRI76TD/ 1024AH.4N25RFRI76TD/ 500ED.4N20KFRI76TD/1024ED.4N40KF-C0RI76TD/500ED.4A25KFRI76TD/3072ED.4N42IF-CRI76TD/ 500AD.4A51RFRI76TD/ 1000ED.4N20KFRI76TD/ 9000EH.4N25KF-1RI76TD/ 2048ED.4N20IFRI76TD/ 9000AH.4N32RFRI76TD/ 1024ED.4A20IFRI76TD/ 1024ED.4A25IFRI76TD/ 1024ED.4A40IFRI76TD/500AH.4A20RFRI76TD/ 900ED.1N20KFRI76TD/2048ED.4N42IF-CRI76TD/ 9000ED.4N42IFRI76TD/ 1024ED.1A38IF-KORI76TD/ 1024EH.4O32KF-D0

RI76TD/ 2048ED.4N38IF

RI76TD/ 9000AD.4N42TF-FO